step応答の役割は入力が入った時の挙動を確認できること。 力学系の基礎としてマスバネダンパ。制御工学の教科書でも最初に出てきます。 となれば試しにモデル化して動かしてみます。 日本語のサイトで探しても案外よさそうなものがでてきません。ならばと英…

1月最後のタスクとして制御と3Dについて学習しないといけません。時間切れなので実施したことの断片を残します。 もっと計画的に日程を引くべきでした。 先日作った車両モデルをサブブロック化 PIDモデルを試し作成 各パラメータは適当に入力 結果確認 Matla…

一年の計で自身に課したこと。すっかり忘れていたのですが先日思い出したので、取り組むことにしました。まずは2023年1月の制御/Matlab勉強会です。 参加者は私一人ですが、ほそぼそ勉強します。 いろいろ中途半端ですが時間切れなのでご容赦願います。 テー…