1月最後のタスクとして制御と3Dについて学習しないといけません。時間切れなので実施したことの断片を残します。 もっと計画的に日程を引くべきでした。
- 先日作った車両モデルをサブブロック化
- PIDモデルを試し作成
各パラメータは適当に入力 - 結果確認
Matlab3D描画
Matlabに以下打つときれいな螺旋模様が。
3 次元の点またはライン プロット - MATLAB plot3 - MathWorks 日本
t = 0:pi/50:10*pi; st = sin(t); ct = cos(t); plot3(st,ct,t)
散布図も思いのまま。
3 次元散布図 - MATLAB scatter3 - MathWorks 日本
figure [X,Y,Z] = sphere(16); x = [0.5*X(:); 0.75*X(:); X(:)]; y = [0.5*Y(:); 0.75*Y(:); Y(:)]; z = [0.5*Z(:); 0.75*Z(:); Z(:)]; scatter3(x,y,z)
今後学ばないといけないこと
- 単位変換の方法
unit convで実施? 遅延の考え方
オーパシュートせず発信しないことパラメータ設定の方法
参考
自動車のモデリングは以下あり。助かります。