Unityで歯車回しアニメ。Mesh coliderに苦戦の巻

散々苦労しましたが、Unityでうまく回らなかった歯車について述べていきます。

はじめに以下参考に歯車どうしの回転を試しましたが、うまくいきません。

Mesh coliderとrigidbody追加していますが、すり抜けます。

調べていたら、そもそもmesh colider事態がconvexを有効にしないと衝突判定されないということ。しかしconvexは三角形が255までしか対応していないので、作成した歯車では悲しいことに255超えていてうまくいきません。

ならばと調べると大体手段があるようでした。

以下試しましたが。。へんな位置に変なオブジェクト配置されるだけ。。

以下はboxのcoliderが良い感じに配置されますが、粒度荒く歯車どうしがかみ合いません。カタカタいってます。

逆転の発想で6個のギアにしてもconvexで足らず。 edgeの数を減らすためにblenderのモディファイア使っても255超えてしまいます。

Analysis -> Physical Viewer ->右下のcoliderをチェックでcoliderの形が確認可能 coliderが適用されているかいないかも確認可能で助かる。

もうどうしろと。。

box coliderを逐一配置するか。。少ないギアだと可能なはず。

いや、blenderで歯車の歯と中で分離させて、歯にあたり判定を与える方式をとるか。

スクリプトで自動で一括設定できるスクリプト開発もしよう。。

と思いましたが歯車をbox coliderに置き換えるスクリプト試したら一応回りました。が、貫通してますね。。

これだとblenderで回転数回すほうがよっぽとしっくりきてました。

というわけで、大変だったunityの歯車回しです。歯車のゲーム作ろうと思ってたのにこんな苦労するとはです。

物理計算するのではなく、おとなしくギア比から書いてく速度変えてしっくりくるようにすべきという知見が得られたわけでした。

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